Naglabas ang Caterpillar ng dalawang undercarriage system, ang Abrasion Undercarriage System at ang Heavy-Duty Extended Life (HDXL) Undercarriage System na may DuraLink.

Ang Pagkiskis ng PusaSistema ng Pang-ilalim na Kargamentoay dinisenyo para sa pagganap sa mga aplikasyon na may katamtaman hanggang mataas na abrasion, at mababa hanggang katamtamang epekto.
Ito ay direktang pamalit sa SystemOne at nasubukan na sa larangan sa mga nakasasakit na materyales, kabilang ang buhangin, putik, dinurog na bato, luwad, at graba.
Ang Cat Abrasion Undercarriage System ay maaaring ma-install sa pabrika, o bilang kapalit, sa mga bagong Cat D1 hanggang D6 (maliit hanggang katamtamang laki) na mga dozer at mga legacy na modelo ng D3 hanggang D6.
Tampok sa Cat Abrasion ang teknolohiya ng umiikot na bushing, patentadong relieved tread idlers, at isang proprietary cartridge design na lubos na nagpapabuti sa sealability, ayon sa kumpanya. Ang bawat isa sa mga pagpapabuting ito ay nakakatulong sa mas mahabang buhay ng paggamit ng bahagi at mas mababang kabuuang gastos sa pagmamay-ari.
Tinatanggal ng teknolohiya ng Cat rotating bushing ang mga pagliko ng bushing sa mga abrasive application, pati na rin ang nakakapinsalang pagkuskos ng bushing na nangyayari sa high-speed reverse na nagbabawas sa downtime ng maintenance. Nagtatampok ang sistema ng mga patented Relieved Tread Idlers na nag-aalis ng pagkakadikit sa pagitan ng mga idler at ng mga link rail, na lubos na binabawasan ang pagkasira ng link at nagreresulta sa hanggang dalawang beses na mas mahabang buhay ng idler kumpara sa mga tradisyonal na idler, sabi ni Cat.
Ang Cat Heavy Duty Extended Life (HDXL) Undercarriage System na may DuraLink ay dinisenyo para sa mas mahabang buhay ng paggamit sa mga aplikasyon na mababa hanggang katamtaman ang abrasion, katamtaman hanggang mataas ang epekto tulad ng matigas na bato, landfill, at panggugubat. Available ang HDXL undercarriage para sa mga medium at malalaking dozer ng Cat.
Naka-install sa pabrika o available bilang pamalit na undercarriage, ang HDXL ay available para sa parehong fixed roller at suspended undercarriage dozers mula sa mga modelong Cat D4 hanggang D11 (legacy Cat D6 hanggang D11).